Κτυπάμε 6 κρόκους με 70 γρ. ζάχαρη, έχουμε εν τω μεταξύ βράσει το γάλα και το ρίχνουμε μέσα λίγο λίγο και 1 φλιτζανάκι κόλλα (ζελατίνη) λειωμένη σε λίγο γάλα κρύο, προσθέτουμε ένα μασουράκι βανίλια. Αφού κρυώσει τη ρίχνουμε στη μηχανή παγωτού και τη γυρίζουμε μέχρι να πήξει.